Trilateración y filtrado de señales RSSI Wi-Fi como sensores para un sistema de posicionamiento en interiores.

Resumen

Este trabajo investiga la factibilidad del uso de la señal RSSI emitida por dispositivos Wi-Fi (Beacons), como sensores para la localización de elementos en interiores. Aunque existen en la literatura trabajos reportados que emplean señales RSSI, éstos son complejos y costosos debido a la alta interferencia que presentan este tipo de señales y la necesidad de combinar diferentes técnicas para minimizar las interferencias. La técnica propuesta en este trabajo presenta la aplicación de un método de filtrado de señales, filtro de Kalman, el cual permite mejorar las lecturas de las señales RSSI de los dispositivos utilizados en las pruebas. Para reducir la complejidad del sistema se emplea el método de localización por trilateración, la cual utiliza la estimación de las distancias entre tres dispositivos fijos, llamados nodos de referencia, hasta un dispositivo de escaneo, llamado nodo objetivo el cual es el elemento a localizar; utilizando para ello la relación entre distancia y la señal RSSI emitida por los dispositivos Wi-Fi. Finalmente se presenta un muestreo de las pruebas realizadas y se observa la efectividad de la determinación de la ubicación de un objeto en interiores a través del uso del sistema propuesto, teniendo como conclusión principal de este trabajo, el que el sistema propuesto con hardware económico permite realizar estimaciones prácticas aproximadas sobre en cual sección o habitación se encuentra el elemento.